Grub è il bootmanager predefinito di Ubuntu, senza di lui infatti non potremmo avere all'occorrenza due sistemi operativi. La schermata che mostra all'avvio è un pò scarna, ma con facilissimi passaggi è possibile renderla colorata con immagini!!!
Passo 1: Andate su questo sito e scaricatel'immagine che vi piace di più.
Passo 2: Aprite il terminale e spostatevi nella cartelle dove avete salvato l'immagine e scrivete: sudo cp nome_immagine.xpm.gz /boot/grub (questo serve per copiare l'immagine nella cartella del grub.
Passo 3: Aprite il terminale e scrivete: sudo gedit /boot/grub/menu.lst (questo comando serve per modoficare il file di configurazone del grub)
Passo 4: Cercare, fra le prime linee del file, una dicitura simile alla seguente:

# Pretty colours
color cyan/blue white/blue

e ggiungete sotto la seguente linea:

#splashimage
splashimage=(hd0,2)/boot/grub/nome_immagine.xpm.gz

dove al posto di hd0,2 dovete scivere la partizione in cui è installato linux. Per trovare basta scorrere il file e alle ultime righe troverete scritto:

title Ubuntu, kernel 2.6.15-23-386
root (hd0,2)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.15-23-386 root=/dev/hda3 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.15-23-386
savedefault
boot

(la partizione è quella dicitura hd0,2 scritta vicino a root) IL GIOCO È FATTO!!
E' possibile inoltre cambiare il colore delle scritte del grub, basta aggiungere sotto
# Pretty colours
color cyan/blue white/blue

le seguenti due stringhe:

foreground = 1FF316
background = 000000

(dovete scrivere i colori in esadecimale come ho fatto io)
Salvate e riavviate e l'immagine comparirà!!